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在AM572X的datasheet中的Table 4-3. Multiplexing Characteristics中这两个引脚的MUX信号:

12.USB接口

USB接口中的一些信号描述如下:

接口信号说明
USB1

X_USB_RXP0

X_USB_RXN0

X_USB_TXP0

X_USB_TXN0

用于USB1的USB3.0通信

USB1

USB2

X_USB1_DRVVBUS

X_USB2_DRVVBUS

用于驱动外部的VBUS控制器,如TPS2052B
USB2

X_USB2_VBUS

用于USB2在OTG模式下检测VBUS
USB1X_GPIO8_20用于USB1的VBUS的过流时的反馈GPIO,一般接如TPS2052B的OC脚
USB2X_GPIO8_21用于USB2的VBUS的过流时的反馈GPIO,一般接如TPS2052B的OC脚

其中,两个USB口只能有一个口能做OTG接口,核心板默认配置为USB2。