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准备工作
参考资料：
- https://www.yoctoproject.org/docs/2.3/dev-manual/dev-manual.html#using-devtool-in-your-workflow
- http://events17.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/2017%20ELC%20--%20Using%20devtool%20to%20Streamline%20your%20Yocto%20Project%20Workflow.pdf
devtool是yocto中的一个工具，我们使用该工具主要用于修改BSP中各个软件包的源码，在修改后将提交加入到指定的layer中。
它的工作流程为：
其中，如果你不想用git的方式来做提交，那可以一直使用devtool生成的源码目录，当然这样不利于对更改的管理。
常用的软件包名称：
| 软件包 | 名称 |
|---|---|
| barebox bootloader | barebox |
| u-boot bootloader | u-boot |
| i.MX6 内核 | linux-mainine |
| AM335x 内核 | Vendor：linux-ti Mainline: linux-mainline |
| i.MX6ul 内核 | Vendor：linux-imx Mainline: linux-mainline |
| i.MX7 内核 | linux-phytec-fsl |
| AM57x 内核 | linux-phytec-ti |
- 内核和bootloader可以在 BSP版本、设备树、config文件对照表 中查到
其他软件可以用下面指令来查找
% bitbake -s | grep [software]
以下以barebox为例，首先执行modify指令，该指令将源码解压缩后放在build/workspace中，然后再根据recipe打上补丁：
% devtool modify barebox NOTE: Creating workspace layer in /mnt/work/home/bob/bsp/BSP-Yocto-HTML5-phyBOARD-Mira-v1.0/build/workspace NOTE: Enabling workspace layer in bblayers.conf Parsing recipes..done. NOTE: Fetching barebox... NOTE: Unpacking... NOTE: Patching... NOTE: Source tree extracted to /mnt/work/home/bob/bsp/BSP-Yocto-HTML5-phyBOARD-Mira-v1.0/build/workspace/sources/barebox NOTE: Recipe barebox now set up to build from /mnt/work/home/bob/bsp/BSP-Yocto-HTML5-phyBOARD-Mira-v1.0/build/workspace/sources/barebox
然后就可以在workspace/sources/barebox/ 中修改代码，此时任何做出的任何修改，yocto都会根据修改的类型来进行重新编译。
编译
如在修改barebox源码后执行（注意bitbake必须在build目录下执行，且已经source环境）：
% bitbake barebox
就会重新编译barebox，并更新deploy中的barebox.bin文件。
如果执行：
% bitbake phytec-qt5demo-image
则会在重新编译barebox的基础上，将新的barebox增加到img，如.sdcard文件中。
在镜像生成后，进行测试，测试满意时，可以用git将本次修改的内容提交
% git add file_name_edited % git commit
接着继续调试下一个需求。
出错时的复位方法
如果此时workspace中代码已改乱，或者其他问题，可以通过：
% devtool reset barebox
然后删除源码目录，注意备份之前的修改：
% rm -rf workspace/sources/barebox
重新再次用modify修改软件包。
将更改增加到layer
注意这个功能的前提是之前对源码的修改已经提交到git，未提交到git的源码修改无法通过这个方式增加。
如果还没有建立layer，请把当前目录移动到sources文件夹，然后：
% bitbake-layers create-layer meta-example NOTE: Starting bitbake server... Add your new layer with 'bitbake-layers add-layer meta-example'
老版本的yocto需要使用 yocto-layer 工具，请检查 bitbake-layers --help 是否有create-layer指令
并修改build/conf/bblayers.conf，增加meta-example layer，
然后使用下面这个命令检查要对recipe的修改内容，其中各个参数的意思详见devtool update-recipe --help
% devtool update-recipe --append ../sources/meta-example --dry-run linux-mainline NOTE: Starting bitbake server... WARNING: Layer meta-example should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-example in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with. Loading cache: 100% |####################################################################################################################| Time: 0:00:00 Loaded 3204 entries from dependency cache. Parsing recipes: 100% |##################################################################################################################| Time: 0:00:01 Parsing of 2315 .bb files complete (2314 cached, 1 parsed). 3205 targets, 371 skipped, 0 masked, 0 errors. WARNING: No bb files matched BBFILE_PATTERN_meta-example '^/mnt/rd/home/bob/bsp/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sources/meta-example/' Summary: There were 2 WARNING messages shown. NOTE: Handling main branch (devtool)... NOTE: Writing append file /mnt/rd/home/bob/bsp/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sources/meta-example/recipes-kernel/linux/linux-mainline_4.14.78-phy6.bbappend (dry-run) NOTE: Copying 0002-fix-display-and-touch.patch to /mnt/rd/home/bob/bsp/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sources/meta-example/recipes-kernel/linux/linux-mainline/0002-fix-display-and-touch.patch (dry-run) NOTE: Copying 0003-fix-ethernet.patch to /mnt/rd/home/bob/bsp/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sources/meta-example/recipes-kernel/linux/linux-mainline/0003-fix-ethernet.patch (dry-run) NOTE: Copying debugging.cfg to /mnt/rd/home/bob/bsp/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sources/meta-example/recipes-kernel/linux/linux-mainline/debugging.cfg (dry-run) NOTE: Copying 0001-add-huagao-s-dt-nicola-did.patch to /mnt/rd/home/bob/bsp/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sources/meta-example/recipes-kernel/linux/linux-mainline/0001-add-huagao-s-dt-nicola-did.patch (dry-run) NOTE: Handling branch devtool-override-ti33x... NOTE: No patches or local source files needed updating
如果确认无误，可以去掉--dry-run，然后将更改添加到recipe中。
此时就会在meta-example中自动生成所作的修改。
% tree 21-06-08 - 14:38:35
.
└── linux
├── linux-mainline
│ ├── 0001-add-xxx-s-dt.patch
│ ├── 0002-fix-display-and-touch.patch
│ ├── 0003-fix-ethernet.patch
│ └── debugging.cfg
└── linux-mainline_4.14.78-phy6.bbappend
注意patch文件一般是有顺序的，而之前介绍的流程并不会自动使用在workspace commit时的顺序，需要在bb文件中再检查一下。
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