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虚拟机 不推荐在虚拟机上安装/编译BSP，如果必须要在虚拟机上使用，请务必满足表格的配置要求，并且在编译时，尽量减少宿主机器这边的负载，或者说在编译时尽量不使用宿主机器。 我们推荐的编译系统为ubuntu 16.04 Desktop amd64位版本，对编译系统的最低机器要求如下： ubuntu系统的安装没有特殊要求，在安装完后，需要额外为系统安装一些软件来满足BSP的编译需求。 我们的编译环境使用的是yocto，因此编译环境的要求也是按照yocto的要求：yocto文档（老版本）， yocto文档，我们这里将需要安装的软件总结如下： 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 如果需要打开menuconfig界面，需要额外安装搭建编译环境
项目 要求 内存 4G或更大 硬盘 100G或更大 CPU 4线程或更多 网络 正常网络，没有限制端口 yocto版本 安装的软件
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm g++-multilib
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \
xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm g++-multilib
$ sudo apt-get install libncurses-dev
请根据下表来选择yocto的版本安装：
在安装完后，即可开始下载/编译BSP。
我们有两种BSP的下载方法 因此一般推荐使用离线编译包。 我们的下载地址为http://ftp.phytec.cn，你可以在这里找到以cpu名称命名的文件夹，在文件夹中，你可以看到各个版本的BSP，我们BSP版本的命名规则为： BSP-Yocto-CPU名称-PD发布年份-大版本号-小版本号下载/编译离线BSP
BSP下载方法 优点 缺点 离线编译包 可直接编译镜像，默认镜像不需要额外的下载 source中某些layer的git无法使用，一般这个没有什么影响。 phyLinux脚本 可以方便的下载各个版本的BSP 国内网络原因，这个方法需要下载很多包，很慢，且容易出错。
i.MX6ul有两个版本的内核可以选择，分别是Vendor(linux-imx)内核和Mainline(linux-mainline)内核，请阅读：Mainline与Vendor内核 / Mainline and Vendor Kernel 来选择，如果还是不清楚请联系销售或发邮件给support@phytec.cn。
内核和BSP版本的对应关系请看下表：
在选择了想要编译的BSP版本后，可以下载对应的BSP包，这个包一般在3GB左右，命名为： BSP-Yocto-CPU名称-PD版本号.src.mirror.tar.xz 推荐直接在ubuntu系统中用wget或其他下载工具如uget等下载。 请注意在所有以下操作都不要在root用户下操作，请使用普通用户来执行这些指令。 下载完成后将解压到一个目录中，推荐放在当前用户的home(~)下的文件夹中
以下以PD17.1.2的BSP为例：
解压完的目录结构
xxx@debian8:~/bsp/BSP-Yocto-Vendor-phyBOARD-Segin-PD17.1.2$ tree -L 2
.
├── build <-- 编译目录
│ └── conf <-- BSP的个人配置文件在这里
├── HOWTO
├── sources <-- 所有的yocto layer在这里
│ ├── meta-openembedded <-- openembedded目录，包含很多软件
│ ├── meta-phytec <-- 我司硬件适配layer
│ ├── meta-qt5
│ ├── meta-yogurt <-- 我司的参考镜像配置
│ └── poky <-- yocto核心代码
├── src_mirror <-- 所有要编译的源码压缩包位置
│ ├── acl-2.2.52.src.tar.gz
│ ├── acl-2.2.52.src.tar.gz.done
..............................此处省略
└── tools
├── init
└── templateconf
12 directories, 532 files
然后初始化环境变量，请在BSP解压缩后的文件夹中执行该指令，执行后目录会自动切换到build文件夹下：
xxx@debian8:~/bsp/temp/BSP-Yocto-Vendor-phyBOARD-Segin-PD17.1.2$ source sources/poky/oe-init-build-env ### Shell environment set up for builds. ### You can now run 'bitbake <target>' ██████╗ ██╗ ██╗██╗ ██╗████████╗███████╗ ██████╗ ██╔══██╗██║ ██║╚██╗ ██╔╝╚══██╔══╝██╔════╝██╔════╝ ██████╔╝███████║ ╚████╔╝ ██║ █████╗ ██║ ██╔═══╝ ██╔══██║ ╚██╔╝ ██║ ██╔══╝ ██║ ██║ ██║ ██║ ██║ ██║ ███████╗╚██████╗ ╚═╝ ╚═╝ ╚═╝ ╚═╝ ╚═╝ ╚══════╝ ╚═════╝ Welcome to the PHYTEC BSP-Yocto buildsystem. Before building for the first time, you should take a look in the main configuration file 'conf/local.conf'. There you can tweak the build system settings and license configuration. For example you may have to accept the Freescale/NXP GPU and VPU licence for an i.MX6 board. Tested build targets for the yocto bsp are: bitbake phytec-headless-image bitbake phytec-qt5demo-image xxx@debian8:~/bsp/temp/BSP-Yocto-Vendor-phyBOARD-Segin-PD17.1.2/build$
然后编辑 conf/local.conf 文件的第一行的 MACHINE 变量，它的值可以通过查看下载网站中这个压缩包位置的machines.txt来查看，如：
http://download.phytec.cn/i.MX6UL/BSP-Yocto-Vendor-phyBOARD-Segin-PD17.1.2/machines.txt
Supported HW ============ 在local.conf中填写的机器名 产品的订货号 配置 machines article numbers description ======== =============== =========== phyboard-segin-imx6ul-2 PB-02013-001.A2, PB-02013-110I.A2, PCL-063-23300CI.A2 PHYTEC phyBOARD-Segin i.MX6 UltraLite, 512MB RAM, NAND phyboard-segin-imx6ul-3 PB-02013-002.A2, PB-02013-001C.A2, PCL-063-11600CC.A2 PHYTEC phyBOARD-Segin i.MX6 ULL, 256MB RAM, 128 NAND
比如i.MX6ul的Segin开发板配的核心板是：
MACHINE ?= "phyboard-segin-imx6ul-2" DISTRO ?= "yogurt" ......
接下来就可以开始编译了，一般我们有两种image可以选 下面就可以开始编译： 编译过程根据机器的不同而不同，一般是需要12小时左右，编译完成后可以在build/deploy/机器名/下看到编译的结果：image名称 简介 phytec-headless-image
”无头“不带图形界面（一般是QT）的镜像 phytec-qt5demo-image
带图形界面且有一个QT demo的镜像
bitbake phytec-headless-image
| build/deploy/images/机器名/ 下的文件名 | 描述 |
|---|---|
| barebox.bin | bootloader |
| zImage | 内核 |
| zImage-[....].dtb | 设备树 |
| phytec-[...]-image-[machine name].ubifs | ubifs格式的文件系统 |
| phytec-[...]-image-[machine name].sdcard | SD卡镜像 |
| phytec-[...]-image-[machine name].tar.gz | 文件系统压缩包 |
| zImage.config | 内核config文件 |
| barebox.config | bootloader config文件 |
注意以上文件很多是符号链接，你可以用ls指令来查看真正的文件是哪一个，当然一般不需要这样做。 编译有可能会报各种错误总结如下： 检查 local.conf文件，请使用下面的方法增加qt widgets支持问题 解决方法 ERROR: xxxxx do_fetch: Network access disabled through BB_NO_NETWORK 修改build/conf/site.conf，去掉BB_NO_NETWORK binutil/cross-arm/qtwebkit 在链接/编译时报错，log文件可能会提示file trunked 由于这几个软件比较大，编译时（尤其链接时）需要很多内存，如内存不够就会出错。 提示imx6-vpu没有人提供（nothing provide） 按照本文之前的方法修改conf/local.conf文件 /usr/include/c++/5/string:38:28: fatal error: bits/c++config.h: No such file or directory
sudo apt-get install g++-multilib
ERROR: glibc-locale-2.27-r0 do_package: QA Issue: glibc-locale: Files/directories were installed but not shipped in any package 其他错误
在yocto中主要是使用bitbake，请参考以下文档 https://elinux.org/Bitbake_Cheat_Sheet https://www.yoctoproject.org/docs/1.6/bitbake-user-manual/bitbake-user-manual.html https://community.nxp.com/docs/DOC-94953 BSP包中有些.git文件夹中的内容是损坏的，因此不能使用git来管理，这样造成了一些麻烦。 可以先记下git的版本号，然后重新从 git.phytec.de 上clone，然后再checkout到对应的版本。 具体的git版本号可以从 https://git.phytec.de/phy2octo/ 来查找对应的BSP版本来查看。 使用phylinux这个脚本来安装BSP，这个方法需要从很多国外的服务器下载源代码。 但由于repo工具被限制的原因，需要对phylinux这个脚本做一些修改，请按照下面的教程来修改。 phylinux 使用指南 / phylinux guide 其中某些开发板可能会用到repo工具 1,使用bitbake命令清理 bitbake world -c cleanall -k 清理所有recipe中的编译产物，恢复到初次编译时的状态。 2，直接删除文件夹 在编译环境的build目录中，有以下几个目录 如果编译出现奇怪的错误，请把上面备注可删除的文件夹删除，然后再重新编译，由于已经编译了一遍，第二次会快很多。 如果你需要对BSP做修改，或者增加额外的软件包，你就需要让BSP联网。修改 conf/site.conf 去掉 BB_NO_NETWORK.。该选项的存在会导致在BSP需要联网下载软件包时失败。 但有可能由于网络的限制，导致从外网下载失败，此时请使用VPN等工具来解决。Yocto 参考文档
离线BSP包存在的问题
phyLinux编译方法
复位BSP编译环境
目录名 用途 复位时删除 buildhistory 是 cache 是 conf BSP的本地配置文件 保留 deploy 编译生成的结果，镜像/sdk等 是 downloads 部分编译需要的源码包/git clone 推荐保留 sstate-cache 编译的缓存，同样的内容只编译一次，可大幅度的加快编译 推荐保留 tmp 编译的中间结果，如源代码，obj，等等 是 去掉联网限制
OURCE_MIRROR_URL = "file://${TOPDIR}/../src_mirror"
INHERIT += "own-mirrors"
BB_GENERATE_MIRROR_TARBALLS = "1"
SCONF_VERSION = "1"
BB_NO_NETWORK = "1" <-- 去掉这一行
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