本文测试环境为:BSP-Yocto-i.MX6-PD18.1.0

vnc依赖于x11环境, 在安装vnc之前需要先按照以下wiki内容配置x11环境:

yocto安装x11环境 / yocto install x11

开发板安装vnc客户端

在bsp包的build/conf/local.conf添加以下内容,安装vnc客户端软件

IMAGE_INSTALL_append = " tigervnc"

注意: BSP-Yocto-i.MX6-PD18.1.0 对应的yocto版本是Yocto 2.4.3 (rocko),  tigervnc是在rocko及以上版本才有, 如果是使用其他yocto版本的bsp, 需要先在以下网页中查找该版本对应的vnc客户端软件

http://layers.openembedded.org/layerindex/branch/master/recipes/

以上修改之后, 重新编译镜像后, 开发板linux就会安装vnc客户端软件vncviewer.

主机ubuntu安装vnc服务端

sudo apt-get install tightvncserver

安装vncserver之后, 主机打开执行vncserver

nzhang@Z220:~$ vncserver 

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Password: 
Password too short

New 'X' desktop is Z220:1

Creating default startup script /mnt/work/home/nzhang/.vnc/xstartup
Starting applications specified in /mnt/work/home/nzhang/.vnc/xstartup
Log file is /mnt/work/home/nzhang/.vnc/Z220:1.log

第一次执行vncserver之后会在home目录下新建~/.vnc/xstartup的启动脚本.

此时如果用vnc客户端连接vncserver之后, 会发现显示的是空白内容.

因此, 需要在xstartup启动脚本中添加一些显示管理软件

首先需要在主机ubuntu中安装以下软件

sudo apt-get install gnome-panel
sudo apt-get install metacity
sudo apt-get install light-themes

然后修改~/.vnc/xstartup内容, 内容修改如下

#!/bin/sh

xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
# Fix to make GNOME work
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
/etc/X11/Xsession

#gnome-session &
gnome-panel &
gnome-settings-daemon &
metacity &
nautilus &

经过以上配置之后, 先关掉原来打开的vncserver, 再执行vncserver即可.

vncserver -kill :1
vncserver

开发板vnc客户端连接vncserver

在开发板的sato的桌面环境下点击Tiger Viewer 或者 在x11的Terminal中执行vncviewer 即可开启vnc客户端.

其中VNC server应该填写格式为[host][:display], 如192.168.1.253:1, display是主机执行vncserver后的display number.

另外注意, 不能在串口终端中执行vncviewer, 否则会有以下错误.

root@phyboard-mira-imx6-3:~# vncviewer 

TigerVNC Viewer 32-bit v1.8.0
Built on: 2018-11-14 07:46
Copyright (C) 1999-2017 TigerVNC Team and many others (see README.txt)
See http://www.tigervnc.org for information on TigerVNC.
Can't open display:


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