本文主要参考

https://wiki.phytec.com/display/DEVCN/phyCORE-i.MX6

中的硬件手册,这是我们核心板很重要的文档,做硬件设计请一定仔细阅读,以及imx6的相关文档(Hardware Development Guide 和 Datasheet),如imx6q的:

i.MX6Q Document on nxp.com

1. 硬件相关资源

2.外设上电时序

由于imx6芯片本身需要有一定顺序上电,也就对核心板外设的上电顺序有要求。

因此要求外设不能在核心板对部IO bank供电前,向核心板的IO口输出高电平。

如需要更详细的信息,请参考

imx6 datasheet 4.2.1 Power-Up Sequence

核心板硬件手册 4.3

http://www.phytec.eu/fileadmin/user_upload/downloads/Manuals/L-808e_2.pdf

我们有两个信号可以用于控制外部的电源

信号名引脚
VDD_3V3_LOGICB5
X_3V3_GOODC27

VDD_3V3_LOGIC是一个PMIC的3.3V输出,最大500mA电流输出,但不推荐作为外部的电源使用,可以作为IO的参考电源或者电平转换电路的供电电源。

X_3V3_GOOD是一个输出信号。

这两个输出都是高有效,意思是高的时候需要打开外设电源。

因此外设的电源需要用这两个信号来控制。

3.RESET电路

信号名引脚
 X_nRESET D32

这是一个reset输入/输出信号。

当用于reset输入时,低有效,拉低该信号则处理器复位。

作为输入时,它已经具有去抖10ms的功能。

当用于输出时,它可以用于reset在底板上的设备,这个信号会在核心板的所有电压OK后的2ms后,被释放拉高。

我们的reset功能由一些外围器件和DA9062共同实现。

https://www.dialog-semiconductor.com/products/da9062

该芯片具有很多功能,如电压监控等。

4.启动模式选择

启动有两个配置的引脚组。

一组为

信号名引脚核心板板载
 X_BOOT_MODE0C1下拉
 X_BOOT_MODE1D1上拉

这一组为专门用于启动配置的引脚,具体配置方式和作用请参考 imx6的Reference Manual。

我们核心板由电阻配置的默认启动模式是Internal Boot(10b)。

另一组是在BOOT_MODE设为0或2时,会在上电时读取的启动配置

eFUSEs BOOT_CFGx[7:0]

引脚列表请参考我们硬件手册的 6.2 Boot Device Selection and Configuration 下面是手册的截图,请以手册为准。

在核心板原理图的最后一页可以找到板载的配置信息。下图来自核心板原理图:

下图为Mira开发板通过开关切换SD启动的电路。


BOOTCFG1[7:0]BOOTCFG2[7:0]BOOTCFG3[7:0]BOOTCFG4[7:0]
NAND 4/8Gb1000 00110011 00100000 00000101 1000
NAND 16/32Gb1000 00110011 00000000 00000101 1000
eMMC 板载eMMC0110 00110101 10000000 00000101 1000
SD Mira板SD卡010x xxxxxx10 0xxxxxxx xxxxxxxx xxxx
板载 SPI Flash0011 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxx101 1000

在imx6的reference manual的8.5章节,有关于这个配置的具体情况:

另外在 reference manual的8.9章节,描述了如果主启动失败后,会从SPI启动的配置。我们的核心板,默认是这样的配置。

这些引脚在生产时,可以通过烧写熔丝来使得imx6启动不依赖于这些引脚,但在开发时,推荐将这些信号做隔离从而可以选择启动方式。

启动引脚隔离电路举例 / Examples on boot pin isolation

熔丝的烧写可以由我们来完成,具体请联系我们业务部门。

5.网口电路接法

imx6在核心板集成了phy芯片,芯片型号为 KSZ9031RNX。

该phy是一个千兆的phy,在microchip的网站可以找到它的参考电路

http://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails.aspx?PartNO=KSZ9031RNX-EVAL

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/KSZ9031RNX%20Eval-Sckt%20Board%20Rev1_1,%20Sch%20Rev1_2.pdf

其中h5007nl和SS-6488S-A-FLS-50的原理图:

虽然phy对LED引脚有上拉要求,但核心板有做隔离,因此不需要外部电路再做上拉,只需要接LED即可,开发板参考电路:


我们使用的千兆RJ45座子内部原理图:

百兆:

另外请参考

Micrel AN 31 - General PCB Design and Layout Guidelines

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/General%20PCB%20Design%20and%20Layout%20Guidelines.pdf

6.USB口注意事项

请详细阅读

Hardware Development Guide for i.MX 6QuadPlus, 6Quad, 6DualPlus, 6Dual, 6DualLite, 6Solo Families of Applications Processors

https://www.nxp.com/doc/IMX6DQ6SDLHDG

  • VBUS需要外部提供5v
  • 如果是OTG,VBUS需要芯片切换
  • 所有的引脚包括VBUS需要用ESD保护器件,VBUS钳位到5.25v,其他3.3~3.5v

7.核心板已使用的/未引出的IO口

A.I2C3

使用的是i2c3,从SOC的R4和T3引出,并没有引出到SOM的外部接口。

该i2c接口接有EEPROM,PMIC。

信号名CPU引脚核心板引脚
I2C3_SCLR4N/A
I2C3_SDAT3N/A

B.SPI(ECSPI1)

ECSPI1用于连接板载的SPI flash。

信号名CPU引脚核心板引脚
 ECSPI1_SS1(未引出)G21N/A
 X_ECSPI1_MISOF21B25
 X_ECSPI1_MOSID24A23
 X_ECSPI1_SCLKC25A22
SPI_NOR_nWP/GPIO1_12(未引出)B22N/A

C.SD4

SD4接口用于连接EMMC,未引出。

信号名CPU引脚核心板引脚
SD4_DAT[0:7](未引出)D18,B19,F17,A20,E18,C19,B20,D19N/A

D.NAND接口

用于连接NAND

信号名CPU引脚核心板引脚
NANDF_D[0:7](未引出)A18,C17,F16,D17,A19,B18,E17,C18N/A
NANDF_CS[0:3](未引出)F15,C16,A17,D16N/A
NANDF_ALE(未引出)A16N/A
NANDF_CLE(未引出)C15N/A
NANDF_WP_B(未引出)F16N/A
NANDF_RB0(未引出)B16N/A
NANDF_RDN(未引出)B17N/A
NANDF_WRN(未引出)E16N/A

E.ENET的RGMII

核心板使用ENET的RGMII接口连接ksz9031提供网络接口。

信号名CPU引脚核心板引脚
RGMII_TXC(未引出)D21N/A
RGMII_RXC(未引出)B25N/A
RGMII_TD[0:3](未引出)C22,F20,E21,A24N/A
RGMII_RD[0:3](未引出)C24,B23,B24,D23N/A
RGMII_TX_CTL(未引出)C23N/A
RGMII_RX_CTL(未引出)D22N/A
 X_ENET_MDCV20B20
X_ENET_MDIOV23B19
ENET_REF_CLK(未引出)V22N/A
X_ENET_TX_ENV21B67

F.DSI接口

DSI接口未引出

信号名CPU引脚核心板引脚
DSI_CLK0H4,H3N/A
DSI_D0G1,G2N/A
DSI_D1H1,H2N/A
DSI_REXTG4N/A

G.其他

其他未引出引脚

信号名CPU引脚核心板引脚用途
SD2_CMDF19N/APMIC gpio
SD2_CLKC21N/APMIC gpio
SD2_DAT0A22N/APMIC gpio(R136 nm)
SD2_DAT1E20N/Aethernet phy reset
SD2_DAT2A23N/Aeeprom wp gpio
SD2_DAT3B22N/Aspi nor wp gpio
CLK2D5,C5N/A
GPIO_2T1N/APMIC IRQ
GPIO_4R6N/ALED on SOM

H.DRAM接口

用于连接DDR内存。

8.调试串口

默认的调试串口是uart2,bootloader 和 Linux kernel 都会使用这个接口。

信号名CPU引脚引脚
 X_UART2_TX_DATAE24B21
 X_UART2_RX_DATAE25A17

9.固定引脚接口列表

接口核心板引脚
LVDS[0:1]

C59,C60,C61,C62,C64,C65,C66,C67,C69,C70

D58,D59,D60,D61,D63,D64,D65,D66,D68,D69

MIPI_CSIC30,C31,C33,C34,C35,C36,D27,D28,D29,D30
MIPI_DSI未引出
PCIEC11,C12,C13,C14,D10,D11
SATAC8,C9,D8,D9
USBC19,C23,C24,D19,D20,D22
HDMIC39,C40,C41,C42,D33,D34,D35,D37,D38
DRAM未引出
TAMPERD70

10.LCD接法

lcd接法参考imx6数据手册的Table 60:

11.ENET信号电平

ENET这部分默认电平为2.5V,详细情况请阅读硬件手册。

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